Nach dem Tode von König Artus greift dessen Schwester, die mächtige Hexe Morgana, nach der Macht auf Camelot. Sie stellt ihren ewigen Rivalen Merlin kalt und schlägt ihre Feinde, so diese nicht schnell genug fliehen können, im Burgverlies in Ketten. Arturs Sohn Galahad aber flüchtet nach Frankreich, wo er die verstreut lebenden Ritter der Tafelrunde wieder vereinen und auf einen Feldzug gegen Morgana führen will. Doch um mit jener fertig zu werden, muss man erst an ihren feuerspeienden Flugdrachen vorbei.

Der Doc ist wieder da - und er ist beliebter denn je! Besonders natürlich bei den Tieren, deren Sprache er ja spricht. Deshalb wenden sie sich auch an ihn, als das riesige Waldgebiet, in dem sie leben, von den Baggern einer gierigen Holzfirma bedroht wird. Dr. Dolittle soll's richten, mit Hilfe des Zirkusbären Archie, der als seltener Pacific Western Bear dort ausgewildert werden soll. Das Problem ist nur: Archie versteht sich als sensibler Künstler, der absolut keineLust auf Natur hat und auch ein recht unbeholfenes Paarungsverhalten an den Tag legt. Also muss der Doc ihm die wichtigsten Dinge des Lebens in freier Wildbahn erst mal beibringen.