Die besten Freunde C.J. und Sebastian sind wissenschaftliche Wunderkinder, die jede freie Minute mit ihrer neuesten Erfindung verbringen: Rucksäcke, mit denen man durch die Zeit reisen kann. Als C.J.s älterer Bruder Calvin jedoch bei einem Zusammenstoß mit der Polizei getötet wird, setzen die beiden Schüler ihre unvollendete Technologie in dem verzweifelten Versuch ein, Calvin zu retten. Regisseur Stefon Bristol und Produzent Spike Lee bringen mit "See You Yesterday" ein Science-Fiction-Abenteuer über familiäre Liebe, kulturelle Unterschiede und das universelle Verlangen, Fehler der Vergangenheit wiedergutzumachen.

Die frühen 1970er-Jahre. Der junge Polizist Ron Stallworth tritt als erster Afroamerikaner seinen Posten als Kriminalbeamter im Colorado Springs Police Department an. Entschlossen, sich einen Namen zu machen, startet der unerschrockene Cop eine aberwitzige und gefährliche Mission: den Ku-Klux-Klan zu infiltrieren und blosszustellen. Stallworth gibt vor, ein eingefleischter Extremist zu sein, und nimmt telefonisch Kontakt zur lokalen Gruppe der Rassistenvereinigung auf. Es gelingt ihm schnell in den inneren Kreis vorzudringen. Er imitiert die Sprache der hasserfüllten Rassisten so überzeugend, dass er sogar das Vertrauen des Klanführers David Duke gewinnt. Als die Undercover-Mission zunehmend komplexer wird, übernimmt Stallworths Kollege Flip Zimmerman Rons Rolle in den persönlichen Treffen. Dort erlangt er Insiderwissen über einen tödlichen Plan. Gemeinsam machen sich Stallworth und Zimmerman daran, die Organisation zu Fall zu bringen.