Ben lebt in der beschaulichen Küstenstadt Bristol Cove und arbeitet als Meeresbiologe. Sein Leben verlief bisher ohne aufregende Ereignisse, doch dann lernt er eines Tages die mysteriöse Ryn kennen. Was Ben allerdings nicht weiß, ist der schicksalhafte Umstand, dass Ryn ein düsteres Geheimnis verbirgt und in Wahrheit eine Meerjungfrau ist.

Nach ihrer Bruchlandung auf einem fremden Planeten kämpfen die Robinsons allen Widerständen zum Trotz um ihr Überleben. Sie wollen fliehen, doch Gefahren lauern überall.