Die Menschheit empfängt erstmals eine nicht menschliche Botschaft, die von Lebewesen außerhalb unseres Sonnensystems zu kommen scheint und die beweist, dass es außerirdisches intelligentes Leben gibt. Kurz danach beginnt eine menschenvernichtende Invasion durch Aliens auf dem Planeten Erde. Nur wenige Menschen können den ersten Angriffswellen entkommen. Die Überlebenden fragen sich, weshalb die Menschheit vernichtet werden soll und sie kommen zu der Erkenntnis, dass die Aliens sich auf dem Planeten Erde niederlassen wollen.

Im Jahr 2104 sorgen die sogenannten Space Rangers, eine Truppe aus Polizisten und Soldaten, die auf dem Außenposten Fort Hope auf dem Planet Avalon stationiert ist, für Ordnung und Sicherheit im umliegenden Weltraum.