In der Zukunft haben die Menschen das Weltall kolonisiert und streiten sich mit einer feindlichen Alienrasse um den Herrschaftsanspruch. Zuletzt sorgte ein wackeliges Friedensabkommen für Ruhe, doch das scheint hinfällig, seit ein Terroranschlag unzählige Opfer forderte. Um weiteren Attacken vorzubeugen, wird ein Spezialkommando auf einen unwirtlichen Planeten entsandt, wo ihm nur wenige Stunden bleibt, um ein paar Waffenschmuggler unschädlich zu machen. Doch der Planet birgt ein schlimmeres Geheimnis.

Nachdem der Abenteurer Peter Quill eine geheimnisvolle Kugel gestohlen hat, wird er das Opfer einer unerbittlichen Kopfgeldjagd mit Ronan the Accuser. Die Ziele des mächtigen Bösewichts bedrohen die Sicherheit des Universums. Um dem hartnäckigen Ronan und seinen Schergen zu entgehen, ist Quill gezwungen, einen nicht gerade einfach einzuhaltenden Waffenstillstand mit einem Quartett von ungleichen Außenseitern einzugehen - dazu gehört der waffenliebende Waschbär Rocket, der Baummensch Groot, die tödliche und rätselhafte Gamora und der rachsüchtige Drax the Destroyer. Als Peter dann die wahre Macht der Kugel und dessen Bedrohung für den Kosmos bewusst wird, muss er sein Bestes geben, um die bunt zusammengewürfelten Rivalen für einen letzten, verzweifelten Widerstand zu vereinen und eine Helden-Truppe aus ihnen machen - denn das Schicksal der Galaxie steht auf dem Spiel.